Arduino UNO 超音波距離感測專案：HC-SR04 接法、原理說明與 Arduino IDE 範例程式教學

				
					int const trigPin = 7;  //Trig腳位7
int const echoPin = 8;  //Echo腳位8
int Intermittent;       //間歇時間
int Distance;           //距離

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
}

void loop() {
  digitalWrite(trigPin, HIGH);  //發射超音波
  delay(10);                    //停頓10豪秒
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  Intermittent = pulseIn(echoPin, HIGH);  //超音波發射到接收的時間
  Distance = Intermittent * 0.034 / 2;    //計算距離(cm)

  Serial.print(Distance);
  Serial.println(" cm");
}