什麼是”Arduino IDE 程式開發環境”??
整合開發環境(IDE)，英文全名為Integrated Development Environment，是為軟體開發者設計的一個編輯與開發工具套裝。由於電腦理解的語言僅為0和1的位元組，對開發者來說，直接使用這樣的語言進行編程既困難且效率低下。因此，IDE應運而生，它為不同的程式語言（例如：C++、Python、PHP等）提供一個整合的開發平台。IDE將開發者用較為直觀的語言或圖形所寫的程式，通過內建的編譯器，轉譯成電腦可以理解的機器碼。簡而言之，IDE就是一個輔助工具，協助開發者更為便捷地進行軟體開發，編寫的程式碼經過編譯後，能被各類計算機和微控制器（例如：Arduino）所解讀並執行。
下載安裝Arduino IDE程式開發環境
請連結Arduino官網下載IDE 2.0主程式，連結如：https://www.arduino.cc/en/software ，或在Google瀏覽捜尋”Arduino IDE 2.0 -> Software”，看到的畫面如下，在它的右側有對應個人電腦不同的作業系統的選項，請依需求來點選它；這裏是以Window 10作業系統作為安裝示範說明。
Arduino IDE軟體下載處:
接著會看到這網頁，在下載前你是否要捐獻一些金額贊助這完全公開分享的團體，如沒有，請直接點選”JUST DOWNLOAD”即可下載它
下載的檔案通常都會放在C槽的”下載檔案匣”中，它會是一個執行檔
點擊執行檔，執行安裝
接著點擊”同意”
如是安裝在個人電腦裏，通常選＂僅為我安裝＂，然後按下一步
然後安裝位置通常沒有改變，都直接安裝在C槽中即可
安裝中
下載完裝完成，＂執行Arduino IDE(R)＂打勾，點擊＂完成＂，開啟Arduino IDE
執行安裝Arduino IDE:
第一次開啟時，個人電腦的防火牆先會詢問連接網路是私人或共用網路或公用網路？因為後續它會自動連上網路更新檔案，所以這是安裝在個人電腦上，我們選擇＂私人網路，例如家用或工作場所網路(R)＂這個選項，然後點擊＂允許存取＂
執行安裝Arduino IDE，它會詢問是否信任此安裝軟體，請勾選信任，然後開始安裝
安裝完成後，會開啟它，看到的畫面如下
Arduino IDE作業版面設定:
在2022年Arduino IDE由原本的1.x版，正式提出更新2.x版，更新後的IDE在使用者介面、支援硬體、穩定性和效能、兼容性&安全性，都有大幅的提升，讓大家在使用上更方便、更順暢。
舉例一個很好用的設定功能，之前舊版本如要存取設計好的檔案時，都要一個一個去找要存在那，而現在新版本只要先預先指定好存取的檔案匣路徑後，每次你在存取檔案時就會都放在這檔案匣中，讓作業方便性和效率都有提升，這設定步驟如下：
點選”File->Preferences…”進入設定
點選”BROWSE”，建立自己要取存的位置，並建立一個檔案匣，然後選擇它”Choose”，這樣子在IDE編輯的左側就會出現這檔案匣位置
然後再進入設定中，改變這IDE版面的背景顏色，分別有”Light、Dark、Light High Contrast & Dark High Contrast”可以選擇，這邊選擇Dark為背景色，請你依個人喜歡的背景色來選取，讓眼睛舒服點
然後如果不喜歡使用英文作業，也可以設定成繁體中文
預設字型大小為”14″，如感到太大或太小時，可以從＂編輯字型大小＂設定去改變它
Arduino IDE初步作業設定就完成了
Arduino IDE編輯版面上各指令說明
- 驗證：檢驗設計的程式是否有錯誤
- 上傳：將程式上傳到Arduino開發板中
- 選擇開發板/序列埠：選擇連接的對應開發板，程式編譯才會正確；選擇開發板連接電腦在那一個USB COM port
- 序列埠繪圖家：將Arduino讀到的數位/類比訊號與時間繪出方型/波形圖
- 序列埠監控視窗：在程式視窗底下，顯視程式中”print”指令訊息，或顯示接收／上傳訊息
- 檔案匣：目前指定存取檔案匣
- 開發板管理員：捜尋安裝開發板版本
- 程式庫管理員：捜尋安裝引用函式程式（已寫好的通用程式）
- 除錯：需搭配其他硬體／軟體更新錯誤程式
- 捜尋：捜尋程式中關鍵字